社会情報学研究室

教員

下原 勝憲(教授)Katsunori SHIMOHARA

DB

研究分野関係性のデザインと社会情報学
研究室KC-222
TEL0774-65-6973
FAX0774-65-6801
E-mailkshimoha@mail.doshisha.ac.jp

イヴァン タネヴ(教授)Ivan TANEV

DB

研究分野自動運転とエージェント
研究室KC-223
TEL0774-65-6699
FAX0774-65-6801
個人のHPhttp://isd-si.doshisha.ac.jp/itanev/
E-mailitanev@mail.doshisha.ac.jp

研究内容

ウェルビーイングに向けたコミュニティのシステムデザイン(CSD: Community System Designアプリ,関係資産の贈与と循環モデル)
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地域コミュニティのシステム・オブ・システムズに向けた関係性駆動型・媒介型のシステムデザイン(関係性駆動型・媒介型のシステムデザイン,行動情報の共有化によるシステム連携)
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車の自動運転用のドライビングエージェント(The Open Source Racing Car Simulator, TORCS、およびドライブシミュレーター上)
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エージェントとしての人間のドライバー:ドライビングエイド. 自動緊急ブレーキ、クルーズコントロール、自動ステアリング (ドライブシミュレーター上)
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エージェントとしての人間ドライバー:人的要因. 倦怠感、めまい、ストレス、明滅する光、気晴らし(ドライビングシミュレーターおよび実車上)
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敵対的なマルチエージェントシステムにおける進化的計算:追跡者-回避者(オオカミ-カリブー)、捕食者-被食者(マイクロおよびナノロボット用)
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進化的ロボット工学:エージェント、ロボット(ヘビロボット、犬ロボット、魚ロボットなど)、自動車などの設計、最適化、および制御のための進化的計算
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