社会情報学研究室
教員
下原 勝憲（教授）Katsunori SHIMOHARA
イヴァン タネヴ（教授）Ivan TANEV
DB
| 研究分野 | 自動運転とエージェント |
|---|---|
| 研究室 | KC-223 |
| TEL | 0774-65-6699 |
| FAX | 0774-65-6801 |
| 個人のHP | http://isd-si.doshisha.ac.jp/itanev/ |
| itanev@mail.doshisha.ac.jp |
研究内容
ウェルビーイングに向けたコミュニティのシステムデザイン（CSD: Community System Designアプリ，関係資産の贈与と循環モデル）
地域コミュニティのシステム・オブ・システムズに向けた関係性駆動型・媒介型のシステムデザイン（関係性駆動型・媒介型のシステムデザイン，行動情報の共有化によるシステム連携）
車の自動運転用のドライビングエージェント（The Open Source Racing Car Simulator, TORCS、およびドライブシミュレーター上）
エージェントとしての人間のドライバー：ドライビングエイド. 自動緊急ブレーキ、クルーズコントロール、自動ステアリング (ドライブシミュレーター上)
エージェントとしての人間ドライバー：人的要因. 倦怠感、めまい、ストレス、明滅する光、気晴らし（ドライビングシミュレーターおよび実車上）
敵対的なマルチエージェントシステムにおける進化的計算：追跡者-回避者（オオカミ-カリブー）、捕食者-被食者（マイクロおよびナノロボット用）
進化的ロボット工学：エージェント、ロボット(ヘビロボット、犬ロボット、魚ロボットなど)、自動車などの設計、最適化、および制御のための進化的計算
