システム制御研究室

システム制御理論は、身の周りの乗り物やロボットなどのメカトロニクス機器、製品を作り出す産業プロセスなどを思い通りに動かすために用いられています。当研究室ではモデリング・制御理論・最適化・制御応用など多様な研究に取り組んでいます。下記はこれまで扱った研究テーマのリスト（一部）です。


受動歩行のモデル化・解析/電動自転車のアシスト制御/歩行支援装置/空圧式義手・ハンドの開発/炊飯現象・炊飯器のモデル化・解析/鉄鋼圧延の冷却制御/レーザープリンタ定着プロセスの予熱制御/低脈動チューブポンプの開発/PCAによる多次元熱拡散系モデル低次元化/視覚フィードバック制御/抱き起し介護動作の最適化/合気道の投げ技の動力学解析/回転型イナーター/自動車・二輪車などのビークルモデル/ギアバックラッシュによる非線形振動抑制