社会情報学研究室

教員

イヴァン　タネヴ（教授）Ivan TANEV

木村　達明（准教授）Tatsuaki KIMURA

研究内容

ウェルビーイングに向けたコミュニティのシステムデザイン（CSD: Community System Designアプリ，関係資産の贈与と循環モデル）

地域コミュニティのシステム・オブ・システムズに向けた関係性駆動型・媒介型のシステムデザイン（関係性駆動型・媒介型のシステムデザイン，行動情報の共有化によるシステム連携）

車の自動運転用のドライビングエージェント（The Open Source Racing Car Simulator, TORCS、およびドライブシミュレーター上）

エージェントとしての人間のドライバー：ドライビングエイド. 自動緊急ブレーキ、クルーズコントロール、自動ステアリング (ドライブシミュレーター上)

エージェントとしての人間ドライバー：人的要因. 倦怠感、めまい、ストレス、明滅する光、気晴らし（ドライビングシミュレーターおよび実車上）

敵対的なマルチエージェントシステムにおける進化的計算：追跡者-回避者（オオカミ-カリブー）、捕食者-被食者（マイクロおよびナノロボット用）

進化的ロボット工学：エージェント、ロボット(ヘビロボット、犬ロボット、魚ロボットなど)、自動車などの設計、最適化、および制御のための進化的計算