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理工学研究科情報工学専攻 博士課程(前期課程)2年次生の田中 はるかさんが電子情報通信学会 ネットワークシステム (NS) 研究会にて学生講演優秀賞を受賞しました

2026年7月15日 更新



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次世代の通信インフラ技術として注目される、ドローン(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)に基地局を搭載した「空中基地局ネットワーク」を対象に、分散型モデル予測制御と呼ばれる制御フレームワークを応用した経路制御法を提案しました。本研究では、各UAVが周囲の状況に応じて自律的に判断し、オンラインで経路を更新する分散型の制御法を実現しています。これにより、災害時やイベント会場など、通信環境や通信需要が変化する状況においても、安定した通信サービスを柔軟に提供できるネットワークの実現に寄与します。
そのことが高く評価され、電子情報通信学会ネットワークシステム(NS)研究会にて 学生講演優秀賞を受賞いたしました。

発表題目

分散型モデル予測制御に基づくUAV空中基地局の最適経路制御法



発表者

田中 はるか 

理工学研究科情報工学専攻 博士課程(前期課程)2年次生

理工学部情報システムデザイン学科 卒業


連名者

木村 達明

同志社大学理工学部情報システムデザイン学科 准教授





関連情報 電子情報通信学会 ネットワークシステム (NS) 研究会
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