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理工学研究科情報工学専攻 博士課程(前期課程)1年次生の森川 太登さんが電子情報通信学会 サイバーライフラインに関する分野横断型研究会 (HCL研究会) にて最優秀ポスター発表賞を受賞しました

2026年8月6日 更新



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 次世代の通信インフラ技術として注目される、ドローン(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)に基地局機能を搭載した「空中基地局ネットワーク」を対象に、複数のUAV空中基地局が周回飛行しながら、自律分散的に飛行経路を制御する手法を提案しました。

 本手法では、各UAV空中基地局が周囲の状況に基づいて自らの飛行経路を決定する仕組みを、ポテンシャルゲームと呼ばれるゲーム理論の枠組みに基づいて実現しています。本研究は、通信環境や通信需要が時間的・空間的に変化する状況においても、空中基地局を効率的に移動させ、柔軟かつ安定した通信サービスを提供できる空中基地局ネットワークの実現に寄与するものです。

 研究内容に加え、ポスターの構成や説明の分かりやすさなどが高く評価され、電子情報通信学会HCL研究会において最優秀ポスター発表賞を受賞しました。

発表題目

ポテンシャルゲームに基づく周回飛行を行う複数UAV空中基地局の自律分散型経路制御



発表者

森川 太登

理工学研究科情報工学専攻 博士課程(前期課程)1年次生

理工学部情報システムデザイン学科 卒業



連名者

木村 達明

同志社大学理工学部情報システムデザイン学科 准教授





関連情報 HCL研究会 優秀ポスター発表賞
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