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理工学研究科機械工学専攻の永井雄大さんが「International Conference on Robotics and Artificial Intelligence 2025」にて「Best Oral Presentation Award」を受賞しました。
2026年1月8日 更新
本研究では、双腕ロボットを用いた配線作業を、カメラレスかつモデルベース制御により自動化する手法を開発しました。紐状柔軟物体の物理モデルを用いることで、視覚情報がない環境でも紐の状態を正確に予測・制御することに成功し、環境に左右されない配線作業の自動化を実現しました。
受賞名
Best Oral Presentation
Award
発表題目
Camera-Less Wiring Framework by Dual-Arm Robot Using Model-Based Control
発表者
永井 雄大
理工学研究科機械工学専攻 博士課程（前期課程）2年次生
連名者
伊藤 彰人
同志社大学理工学部機械理工工学科 教授
辻内 伸好
同志社大学理工学部機械システム工学科 教授
櫻井 一輝
同志社大学理工学部機械システム工学科 4年次生
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理工学部・理工学研究科研究室事務室 TEL：0774-65-6211
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